塔吊黑匣子的系统介绍

在塔吊黑匣子的监控系统中，塔吊吊臂高度、小车位置、吊臂回转角度及速度监控等都需要用到角度传感器，其中，吊臂回转角度关系到塔吊群中两个塔吊吊臂之间防碰撞的关键性安全监控，

由于防碰撞计算的吊臂长度对于测量角度的三角函数放大作用，测量回转角度传感器的精度及可靠性往往决定了安全监控的成败。

为此，在比较了各种角度传感器的特点适用性及成本要求，高位数高可靠性的**值多圈编码器是必须的选择。

按照塔吊黑匣子监控标准的要求，应允许塔吊吊臂做正反方向的回转三圈，角度监控的分辨率优于1度，同时还有测量精度要求。

为此，按此计算的总测量行程分辨率必须大于360度×3圈=1080，这样的分辨率精度要求，

原先塔吊用电位器测量的方法是不能满足的（电位器分辨率0.5%FS），用增量值编码器也不符合抗干扰及停电位置不丢失的要求，只能用**值编码器大于11位（大于1080分辨总数）及以上，而且是三圈以上测量量程。实际上因为安装的方法，是依靠塔吊回转大齿轮带动小齿轮测量，实际测量圈数值为几十圈。

有一些塔吊黑匣子厂家选用了电位器作为回转角度的监控，还有一些厂家选用了10位单圈**值并行信号的编码器，都不符合塔吊安全监控的要求。

电位器无论是分辨率还是精度都太低，其触点接触式的工作原理的不可靠性，更不能应用在安全性设备中。

而单圈**值十位并行编码器，依赖外部机械减速齿轮达到三圈的量程，10位1024分辨率已经略低于1080，而且还要经过机械减速的回程误差，其分辨率也是勉强凑数的，

而精度更因为回转齿轮的误差而更差，如果严格一点要求，也不能达到安全黑匣子标准。

塔吊黑匣子作为安全性监控设备，其中的传感器的选用，是其可靠性安全性的核心，

同时，作为塔吊黑匣子的研发及生产厂家，一样要考虑到产品的品质因素、价格因素、服务成本因素、性价比，以及远期的发展战略。

在此，**值多圈编码器作为吊臂回转角度的监控，或者是吊臂高度、小车位置的监控，是真正到位的选择，是塔吊黑匣子厂家都需要重点考虑的产品。

关键词：  塔吊黑匣子  塔吊防碰撞  塔机黑匣子

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